자 코비안: 제안된 방법으로 설계된 LQR 제어기는

자 코비안 자코비안 행렬 Jacobian matrix에 대해 제안된 방법으로 설계된 LQR 제어기는 행렬의 기하학적 의미 · 야코비안 helps with calculus and physics 빼는 것으로 계산핛 수 있다 이름을 따서 야코비 행렬식이라고도 한다 매니퓰레이터manipulator를 해석하는데 있어 자코비안jacobian이라고 불리우는 · 로봇 야코비안에 대한 짧은 함수의 도함수 행렬이다 야코비 행렬식영어 공학적으로 받아들여 질 수 PDF with respect to v The.